| dc.contributor.advisor | García Ruiz, Francisco Javier | es |
| dc.contributor.author | Maestre Rodríguez, Héctor Manuel | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.date.accessioned | 2019-09-11T13:42:38Z | |
| dc.date.available | 2019-09-11T13:42:38Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37874 | |
| dc.description.abstract | En el presente proyecto se desarrolla el control tanto teórico como real, de un sistema
bola-balancín. Se entiende este sistema como el conjunto de una plataforma con una
bola que puede rodar por ella y que puede alcanzar diferentes posiciones entre sus
extremos.
Se va a diseñar un programa en Matlab-Simulink con un controlador PID que lea la
posición de la bola en tiempo real y que varíe el ángulo de la plataforma mediante
un sensor de distancia y un servomotor, respectivamente. Todo ello lo podremos
visualizar en una LCD.
La comunicación de la planta con el ordenador se implementará en Arduino. | es |
| dc.description.sponsorship | Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Control automático | es |
| dc.subject | Control industrial | es |
| dc.title | Control de un sistema Bola Balancín | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
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