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dc.contributor.authorGómez Ramos, Raúl
dc.contributor.authorZalama Casanova, Eduardo 
dc.contributor.authorGómez García-Bermejo, Jaime 
dc.date.accessioned2019-10-16T11:23:51Z
dc.date.available2019-10-16T11:23:51Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationTorres Medina, Fernándo; Reinoso García, Óscar (editores). Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2019. Organizado por Universidad de Alicante, Universidad Miguel Hernández de Elche, Comité Español de Automática-Grupo Temático de Robótica, 2019, p. 15-20es
dc.identifier.isbn978-84-09-12133-5es
dc.identifier.urihttp://uvadoc.uva.es/handle/10324/38606
dc.descriptionProducción Científicaes
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta el diseño, programación y construcción de un Robot de 3 Grados de Libertad dirigido por cables capaz de generar cualquier trayectoria, tanto circular como lineal, a lo largo de una superficie vertical de trabajo. El objetivo principal del trabajo es el desarrollo de un sistema escalable capaz de operar en superficies verticales para por ejemplo su aplicación en el ámbito o industrial o en el tratamiento de fachada de edificios como limpieza o rehabilitación. El artículo presenta el desarrollo de modelo cinemático, dinámico y de control. Se ha desarrollado un prototipo de bajo coste que demuestra la funcionalidad del sistema con programación mediante G-Code lo que simplifica la generación de trayectorias al poderse utilizar herramientas convencionales de Cad-Cam y de impresión 3D como Slicer o Cura.es
dc.format.extent6 p.es
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subject.classificationRobot de cableses
dc.subject.classificationCable robotes
dc.subject.classificationRobot paraleloes
dc.subject.classificationParallel robotes
dc.subject.classificationCinemática directaes
dc.subject.classificationDirect kinemáticses
dc.subject.classificationCinemática inversaes
dc.subject.classificationInverse kinematicses
dc.subject.classificationTrayectoriaes
dc.subject.classificationRobot trajectoryes
dc.titleRobot de cables para operación en superficies verticaleses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.relation.publisherversionhttp://jnr2019.ua.es/es
dc.title.eventJornadas Nacionales de Robótica (2019. Alicante)es
dc.title.event
dc.title.eventSpanish Robotics Conference (2019. Alicante)
dc.description.projectJunta de Castilla y León y FEDER - Programa de Apoyo a Proyectos de Investigación (Ref. VA233P18)es
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.subject.unesco1203.04 Inteligencia Artificiales


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