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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:http://uvadoc.uva.es/handle/10324/38606

    Título
    Robot de cables para operación en superficies verticales
    Autor
    Gómez Ramos, RaúlAutoridad UVA Orcid
    Zalama Casanova, EduardoAutoridad UVA Orcid
    Gómez García-Bermejo, JaimeAutoridad UVA Orcid
    Congreso
    Jornadas Nacionales de Robótica (2019. Alicante)
    Año del Documento
    2019
    Descripción Física
    6 p.
    Descripción
    Producción Científica
    Documento Fuente
    Torres Medina, Fernándo; Reinoso García, Óscar (editores). Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2019. Organizado por Universidad de Alicante, Universidad Miguel Hernández de Elche, Comité Español de Automática-Grupo Temático de Robótica, 2019, p. 15-20
    Resumen
    En este trabajo se presenta el diseño, programación y construcción de un Robot de 3 Grados de Libertad dirigido por cables capaz de generar cualquier trayectoria, tanto circular como lineal, a lo largo de una superficie vertical de trabajo. El objetivo principal del trabajo es el desarrollo de un sistema escalable capaz de operar en superficies verticales para por ejemplo su aplicación en el ámbito o industrial o en el tratamiento de fachada de edificios como limpieza o rehabilitación. El artículo presenta el desarrollo de modelo cinemático, dinámico y de control. Se ha desarrollado un prototipo de bajo coste que demuestra la funcionalidad del sistema con programación mediante G-Code lo que simplifica la generación de trayectorias al poderse utilizar herramientas convencionales de Cad-Cam y de impresión 3D como Slicer o Cura.
    Materias Unesco
    1203.04 Inteligencia Artificial
    Palabras Clave
    Robot de cables
    Cable robot
    Robot paralelo
    Parallel robot
    Cinemática directa
    Direct kinemátics
    Cinemática inversa
    Inverse kinematics
    Trayectoria
    Robot trajectory
    ISBN
    978-84-09-12133-5
    Patrocinador
    Junta de Castilla y León y FEDER - Programa de Apoyo a Proyectos de Investigación (Ref. VA233P18)
    Version del Editor
    http://jnr2019.ua.es/
    Idioma
    spa
    URI
    http://uvadoc.uva.es/handle/10324/38606
    Tipo de versión
    info:eu-repo/semantics/publishedVersion
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • ITAP - Comunicaciones a congresos, conferencias, etc. [5]
    Mostrar el registro completo del ítem
    Ficheros en el ítem
    Nombre:
    Robot-de-cables-operación-superficies.pdf
    Tamaño:
    1.551Mb
    Formato:
    Adobe PDF
    Thumbnail
    Visualizar/Abrir
    Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalLa licencia del ítem se describe como Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

    Universidad de Valladolid

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