Control de motor brushless con dispositivos embebidos

Abstract

En el presente Trabajo Fin de Grado se ha desarrollado el software para el control del motor brushless 44x25 SI de la casa alemana Dunkermotoren mediante dos dispositivos embebidos en tiempo real, SubRio y MyRio, de la casa estadounidense National Instruments. También se ha diseñado y construido el hardware preciso para la comunicación entre el motor y los dispositivos embebidos. Tanto el motor, los dispositivos de control embebido y los demás medios precisos para este trabajo han sido puestos a mi disposición por el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Escuela, con la finalidad de utilizar éstos en las prácticas de laboratorio de algunas asignaturas. Se muestra en el trabajo las limitaciones que presenta el sistema “SubRio” y la mejor adecuación para el control del motor del dispositivo “MyRio” para su uso en prácticas. La comunicación entre los sistemas embebidos y el ordenador puede realizarse, si se desea, via Wifi.

In this Final Degree Project, the software for the control of the brushless motor 44x25 SI of the German house Dunkermotoren has been developed by means of two devices embedded in real time, SubRio and MyRio, from the American house National Instruments. The precise hardware for communication between the engine and embedded devices has also been designed and built. The motor, the embedded control devices and the other precise means for this work have been available to me thanks to the Department of Electrical Engineering of the School, with the purpose of using these in the laboratory practices of some subjects. The work shows the limitations presented by the “SubRio” system and the best adaptation for the control of the “MyRio” device motor for use in practice. Communication between embedded systems and the computer can be carried out, if desired, via Wifi.