Prótesis de antebrazo con control mioeléctrico mediante Machine Learning

Abstract

En este trabajo se describe el desarrollo de un prototipo de prótesis activa aplicable a amputados transradiales, usando técnicas y algoritmos de clasificación basados en Aprendizaje Automático (Machine Learning), a partir del análisis y preprocesamiento de datos obtenidas de señales mioeléctricas provenientes de sensores EMG, con potencia y destreza suficiente para la realización de tareas de vida diaria como agarre y manejo de objetos ligeros. Previamente a este desarrollo se realizará un estudio del contexto y Estado del Arte en cada uno de los ámbitos englobados por el actual trabajo, siendo estos sensorización para detección de intencionalidad, sistemas y algoritmos de Machine Learning, actuadores usados en biónica y biomimética y tipos de prótesis diferentes, describiendo los desarrollos más destacados en éste campo. Por último, se realizará un apartado de conclusiones posteriores al desarrollo, así como una sección dedicada a líneas futuras de desarrollo que puedan ramificar del trabajo actual.