Desarrollo de un dispositivo bifuncional (mesa sísmica y excitador inercial) basado en el actuador LINMOT P10-70x400U

Abstract

Este Trabajo Fin de M aster se enmarca dentro de la linea de desarrollo de instrumentos de generaci on de se~nales de excitaci on de estructuras y tiene como objetivo elaborar un dispositivo bifuncional apto tanto para la realizaci on ensayos EMA para la obtenci on de par ametros modales de una estructura real, como ser capaz de actuar como mesa s smica para le reproducci on de acelerogramas reales sobre estructuras maquetadas o de peque~no tama~no. A lo largo del proyecto se detalla todo el proceso de dise~no de componentes, prototipado, con guraci on y puesta en marcha de un excitador inercial que hace uso del motor lineal LinMot P10-70x400U como actuador. Dicho dispositivo dispone de diversos modos de funcionamiento que han sido con gurados a trav es del software LinMot-Talk 6.8. Para la reproducci on de se smos se ha hecho uso de un controlador externo con la premisa de aplicar al conjunto un control de aceleraciones en lazo abierto mediante la inversi on del sistema, observando las limitaciones que pueden presentar este tipo de procedimientos.

This Master Thesis is framed in the line of development of instruments which are able to generate excitation signals and his objective is to build a bifunctional device suitable for shaker modal testing in order to obtain modal parameters of a real structure, but also appropriate for reproducing accelerograms through his use as a earthquake shaking table applied to small or model strctures. This project shows the entire process of design, prototyping and set up of a modal shaker which employs a linear motor LinMot P10- 70x400U as actuator. This device has some operation modes that have been con gurated using the LinMot-Talk 6.8 software. For the simulation of arti cial earthqueackes, an external controller has been used with the goal of applying an open-loop acceleration control system through system identi action methods, detecting some limitations during the process.