Design of agricultural terrain robot for real time soil and plant health inspection

Abstract

Este TFG consiste en el diseño de un robot autómata agrícola que controle el estado de diferentes partes del terreno gracias a un sistema autónomo, analizando su humedad y nutrientes con diferentes sensores que serán insertados en la tierra gracias a unos brazos plegables incluidos en el interior del vehículo. La información recogida será enviada a un sistema local que analizará los datos y tomará las decisiones necesarias para el uso adecuado de riego y fertilizantes individualmente en cada parte del terreno para así obtener mejores cosechas. El vehículo contará con 4 motores eléctricos conectados a cada par de ruedas de tracción, y una batería que proporcionará la energía necesaria para cada uno de ellos.

In this bachelor‘s degree final work was designed an agricultural terrain robot for real time soil and plant health inspection. The main aim of this project is to improve crops in large agricultural terrains focusing on the state of the ground. It will analyse the humidity and nutrients of the land by different sensors which will be located by the vehicle thanks to an automated system in pre-determined areas. The information collected will be sent to a local computer which will analyse it. The vehicle will move all around the terrain thanks to 4 engines connected each one to two pairs of gearwheels, one bigger than the other, and the small one, will be able to go up and down to get more stability in the ground when needed in each situation.