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Título
Automatización de pintura de piezas complejas utilizando una estación de pintura y un robot colaborativo
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2021
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Zusammenfassung
Actualmente cada vez hay más empresas pequeñas y medianas que apuestan por
la automatización de procesos que hasta ahora se estaban realizando de forma
manual o utilizando métodos arcaicos, resultando en una producción reducida y
poco eficiente y a veces una labor tediosa para los trabajadores involucrados.
En este proyecto nos encontramos en un caso similar, donde una empresa familiar
se ha abierto a la innovación y a las nuevas tecnologías para seguir evolucionando
y así adaptarse a los requisitos del mercado. Para ello, se pretende automatizar un
proceso de pintura utilizando un robot colaborativo, facilitando así esta tarea y
logrando una mayor eficacia.
El principal objetivo de este proyecto es la automatización de un proceso de
pintura de piezas de silicona de geometría compleja destinadas a trabajar en
entornos de alta tensión. Para conseguirlo, se utilizará una instalación ya en
funcionamiento para pintar piezas cilíndricas. Además, se debe encontrar una
solución que involucre en mayor medida el brazo robótico para pintar de forma
eficaz las piezas, teniendo muy en cuenta la homogeneidad del acabado, puesto
que de ello depende su rendimiento eléctrico. Nowadays, there are more and more small and medium-sized companies that are
opting the for the automation of processes that until now have been carried out
manually or using archaic methods, resulting in reduced and inefficient production
and sometimes tedious work for the workers involved.
In this project, we found ourselves in a similar case, where a family business has
opened up to innovation and new technologies in order to continue evolving and
thus adapt to market demands. Therefore, it is intended to automate a painting
process using a collaborative robot, thusfacilitating this task and achieving greater
efficiency.
The main objective of this project is the automation of a painting process for
complex geometry silicone parts intended to work in high voltage environments.
To achieve this purpose, an installation already in operation for painting cylindrical
parts will be used. Moreover, a solution must be found that involves the robotic
arm to a greater extent in order to paint the parts efficiently, while being
extremely careful about the homogeneity of the finish, since this is critical for its
electrical performance.
Materias Unesco
3311.01 Tecnología de la Automatización
Palabras Clave
Robot
PolyScope
TIA Portal
PLC
Pintura
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [28700]
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