Automatización de pintura de piezas complejas utilizando una estación de pintura y un robot colaborativo

Abstract

Actualmente cada vez hay más empresas pequeñas y medianas que apuestan por la automatización de procesos que hasta ahora se estaban realizando de forma manual o utilizando métodos arcaicos, resultando en una producción reducida y poco eficiente y a veces una labor tediosa para los trabajadores involucrados. En este proyecto nos encontramos en un caso similar, donde una empresa familiar se ha abierto a la innovación y a las nuevas tecnologías para seguir evolucionando y así adaptarse a los requisitos del mercado. Para ello, se pretende automatizar un proceso de pintura utilizando un robot colaborativo, facilitando así esta tarea y logrando una mayor eficacia. El principal objetivo de este proyecto es la automatización de un proceso de pintura de piezas de silicona de geometría compleja destinadas a trabajar en entornos de alta tensión. Para conseguirlo, se utilizará una instalación ya en funcionamiento para pintar piezas cilíndricas. Además, se debe encontrar una solución que involucre en mayor medida el brazo robótico para pintar de forma eficaz las piezas, teniendo muy en cuenta la homogeneidad del acabado, puesto que de ello depende su rendimiento eléctrico.

Nowadays, there are more and more small and medium-sized companies that are opting the for the automation of processes that until now have been carried out manually or using archaic methods, resulting in reduced and inefficient production and sometimes tedious work for the workers involved. In this project, we found ourselves in a similar case, where a family business has opened up to innovation and new technologies in order to continue evolving and thus adapt to market demands. Therefore, it is intended to automate a painting process using a collaborative robot, thusfacilitating this task and achieving greater efficiency. The main objective of this project is the automation of a painting process for complex geometry silicone parts intended to work in high voltage environments. To achieve this purpose, an installation already in operation for painting cylindrical parts will be used. Moreover, a solution must be found that involves the robotic arm to a greater extent in order to paint the parts efficiently, while being extremely careful about the homogeneity of the finish, since this is critical for its electrical performance.