Implementación del protocolo GeoNetworking en un software de comunicación V2X

Abstract

Los Sistemas Inteligentes de Transporte Cooperativos (C-ITS) buscan aumentar la eficiencia del tráfico y mejorar la seguridad vial. Una tecnología clave en los C-ITS es la comunicación V2X. El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es la implementación del protocolo GeoNetworking, parte de la arquitectura ETSI C-ITS estandarizada en la Unión Europea, en el software de comunicación V2X OpenC2X desarrollado en el grupo CCS Labs de la Universidad de Paderborn, Alemania. Para ello se ha realizado un estudio detallado de la evolución de los C-ITS y su estandarización en la Unión Europea, para pasar a analizar con mayor profundidad el protocolo GeoNetworking y su integración con el resto de la arquitectura de comunicación. Por último, se ha llevado a cabo el desarrollo del software que integra GeoNetworking en OpenC2X. Aunque GeoNetworking es un protocolo complejo, que maneja una gran cantidad de estructuras de datos auxiliares, se ha conseguido el intercambio de los mensajes CAM y DENM cumpliendo el formato indicado por el estándar, a pesar de no ser una implementación completa del protocolo. Sin embargo, el proceso de implementación nos ha permitido una revisión completa de OpenC2X y se ha llevado a cabo la actualización de varios módulos que utilizaban versiones anteriores de los estándares ETSI.

Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS) aim to increase traffic efficiency and improve road safety. V2X communication is a key technology for C-ITS development. The main purpose of this project is the implementation of the GeoNetworking protocol, part of the ETSI C-ITS architecture standardized in the European Union (EU), in the V2X communication software OpenC2X developed by the CSS Labs group of the University of Paderborn, Germany. For this purpose, a comprehensive study of the evolution of C-ITS and its standardization in the EU has been carried out, to proceed to a more in-depth analysis of the GeoNetworking protocol and its integration within the complete communication architecture. Finally, the development of the software which integrates GeoNetworking in OpenC2X has been carried out. Although GeoNetworking is a complex protocol, which handles a lot of auxiliary data structures, the exchange of CAM and DENM messages has been achieved in compliance with the format indicated in the standard, despite not being a complete implementation of the protocol. However, the implementation process has allowed a complete revision of OpenC2X and the update of several modules that used outdated versions of the ETSI standards had been done.