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| dc.contributor.author | Santamaría, Sergio | |
| dc.contributor.author | Zalama Casanova, Eduardo | |
| dc.contributor.author | Gómez García-Bermejo, Jaime | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-24T19:58:17Z | |
| dc.date.available | 2023-01-24T19:58:17Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.citation | JORNADAS de ROBÓTICA, EDUCACIÓN y BIOINGENIERÍA 2022. XII Jornadas Nacionales de Robótica. VIII Seminario de Educación en Automática. XIII Simposio CEA de Bioingeniería. Málaga, 18-20 de mayo, 2022. | es |
| dc.identifier.isbn | 978-84-09-41095-8 | es |
| dc.identifier.uri | https://uvadoc.uva.es/handle/10324/58412 | |
| dc.description | Producción Científica | es |
| dc.description.abstract | En este artículo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de ventanas. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. La cesta está suspendida mediante dos grúas motorizadas que permiten posicionar la cesta en cualquier ubicación de una fachada. El sistema está programado sobre tres controladores Esp32 que se comunican de forma inalámbrica mediante protocolo ESPNOW. El manejo se realiza mediante un mando a distancia que permite el movimiento y accionamiento de la cesta de forma manual y programar trayectorias mediante comandos GCODE. | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.publisher | Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad de Málaga | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject.classification | Robot limpieza ventanas, robot de cables, gcode, esp32. | es |
| dc.title | Robot de cables para la limpieza de ventanas | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es |
| dc.title.event | Jornadas de Robótica Educación y Bioingeniería 2022 | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.type.hasVersion | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
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