Teleoperación de un robot humanoide mediante gafas de realidad virtual.

Abstract

El presente Trabajo Fin de Grado se centra en el desarrollo de una aplicación para poder simular la teleoperación de un robot humanoide llamado Reachy. Esta teleoperación se realiza mediante un equipo de realidad virtual donde la persona que lo controla se introduce en el cuerpo del robot en un entorno doméstico simulado. Antes de conseguir este desarrollo se realizan otras simulaciones con el robot para observar las distintas cualidades que posee. Gracias a éstas es idóneo tanto para realizar tareas de ayuda a personas dependientes como para interactuar con ellas de manera agradable. En este proyecto se muestra el gran potencial que tienen la robótica y de la realidad virtual. No solo por separado, sino que juntando ambas disciplinas se pueden lograr avances extraordinarios.

This Final Degree Project focuses on the development of an application to simulate the teleoperation of a humanoid robot called Reachy. This teleoperation is carried out by means of a virtual reality equipment where the person who controls it enters the body of the robot in a simulated domestic environment. Before achieving this development, other simulations are carried out with the robot to observe the different qualities it possesses. Thanks to these, it is ideal both for helping dependent people and for interacting with them in a pleasant way. This project shows the great potential of robotics and virtual reality. Not only separately, but by joining both disciplines extraordinary advances can be achieved.