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Simulación de un Robot ABB IRB 120 para la detección por rastreo de piezas y posterior emplazamiento llevado a cabo por Robot ABB CRB 15000 GoFa. Implementación de protocolo OPC UA para la comunicación entre ambos y diseño de Interfaz gráfica desde MATLAB.	547

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TFG-I-2702.pdf	356
TFG-I-2702 Anejo.zip	18

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Simulación de un Robot ABB IRB 120 para la detección por rastreo de piezas y posterior emplazamiento llevado a cabo por Robot ABB CRB 15000 GoFa. Implementación de protocolo OPC UA para la comunicación entre ambos y diseño de Interfaz gráfica desde MATLAB.	130

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Visitas

	Visitas
Outubro 2025	24
Novembro 2025	12
Dezembro 2025	25
Janeiro 2026	16
Fevereiro 2026	24
Março 2026	27
Abril 2026	2

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Número de descargas en el intervalo

Descargas
Outubro 2025

11
Novembro 2025

24
Dezembro 2025

9
Janeiro 2026

13
Fevereiro 2026

21
Março 2026

18
Abril 2026

3
Descarga de datos en CSV

Gráfico barras

Gráfico líneas

Principais visualizações por país

	Visualizações
Estados Unidos	41
Espanha	10
Brasil	10
Vietnã	8
Índia	6
China	6
Alemanha	4
Argentina	4
Coreia do Sul	3
Albânia	2

Países con más descargas

	Descargas
Espanha	29
Estados Unidos	18
China	7
Vietnã	1
Argentina	1
Alemanha	1
Coreia do Sul	1

Principais visualizações por cidade

	Visualizações
Hanoi	5
Madrid	3
Beijing	2
Central	2
Council Bluffs	2
Guangzhou	2
Ho Chi Minh City	2
Reus	2
Suwon	2
Valladolid	2

Ciudades con más descargas

	Descargas
Madrid	8
Reus	6
Beijing	3
Council Bluffs	2
Ho Chi Minh City	1
Suwon	1