GPS guidance system for automatic driving

Abstract

Desde hace un tiempo, la automatización se ha convertido en una de las estrategias más importantes a implementar en la industria y en el día a día de las personas debido a sus beneficios, como una mayor seguridad o mayores tasas de producción. Por todo ello, la UCLL trabaja desde hace casi cuatro años en el proyecto Gepland Fruit que consiste en un vehículo autónomo que facilita la tarea de recogida de cajas en los campos de fruta. El objetivo principal de este proyecto es conseguir una conducción autónoma mediante conexión GPS. Se ha utilizado un programa de código abierto llamado AgOpenGPS que proporciona conexión GPS y cálculos de ángulo de dirección. En este proyecto, el código fuente ha sido modificado para que se conecte al sistema de control PLC que acciona el vehículo AGV autónomo. El propósito global sería lograr la conducción automática a través de un campo de frutas mientras recogiendo cajas que estaban al lado del camino.

For some time now, automation has become one of the most important strategies to implement in the industry and in people's daily lives due to its benefits such as an improved safety or higher production rates. For all this, the UCLL has been working for almost four years in the Gepland Fruit project that consists of an autonomous vehicle that facilitates the task of box collection on fruit fields.The main goal of this project is to achieve autonomous driving using GPS connection. An opensource program called AgOpenGPS has been used thanks to its features, providing GPS connection and steering angle calculations. In this project, the source code has been modified so that it connects to the PLC control system that drives the autonomous vehicle. The final goal would be to achieve automatic driving across a fruit field while picking up boxes that lay next to the path.