Emulación de un sistema de prevención de accidentes de tráfico en cruces mediante comunicación vehículo - infraestructura

Abstract

Los Sistemas Inteligentes de Transporte Cooperativos o C-ITS tienen el objetivo de mejorar la seguridad y eficiencia de la infraestructura vial haciendo uso de las innovaciones en el sector de las TIC. Una tecnología clave para el despliegue de los sistemas C-ITS son las comunicaciones vehiculares o V2X (Vehicle To Everything), dentro de las cuales se enmarcan las comunicaciones Vehículo-Infraestructura o V2I (Vehicle to Infrastructure). El objetivo de este Trabajo de Fin de Máster es el desarrollo de un modelo de emulación de un sistema de seguridad de prevención de colisiones basado en V2I, motivado por una colaboración del proyecto ARTEMIS del Grupo de Comunicaciones Ópticas con el Grupo Renault España para validar y evaluar sistemas de este tipo. Con este objetivo en mente, se desarrolla una arquitectura de servicio conforme a las tendencias actuales de las compañías automovilísticas en materia de sistemas V2X. Para ello se implementará el acceso al servicio a través del protocolo celular LTE, objetivo conseguido mediante la emulación de una red 4G a través de tecnología SDR. Además, se implementa estándares de comunicación vehicular a través del software OpenC2X, que junto al protocolo IoT MQTT conforman la mayor parte de la pila de protocolos de comunicación empleados para el proyecto.

Cooperative Intelligent Transport Systems or C-ITS aim to improve the safety and efficiency of road infrastructure using ICT sector innovations. A key for C-ITS systems deployment is Vehicular Communications or V2X (Vehicle To Everything), within which Vehicle To Infrastructure communications (V2I) are framed. The objective of this Master’s Thesis is the development of an emulation framework for a V2I-based collision avoidance safety system, motivated by a collaboration of Grupo de Comunicaciones Optica’s project ARTEMIS with Grupo Renault España to evaluate and validate systems of this kind. With this objective in mind, a service architecture is developed in accordance with the current trends of automotive companies in V2X systems. To that end, access to the service will be implemented through the LTE cellular protocol, which was achieved by 4G network emulation through the use of SDR technology. In addition, vehicular communications standards are implemented through the OpenC2X software, which alongside the IoT protocol MQTT, form the bulk of the protocol stack used for the framework.