Control automático de un brazo robot de 5 grados de libertad con Arduino

Título

dc.contributor.advisor	García Ruiz, Francisco Javier	es
dc.contributor.author	Yagüe Niño, Juan José
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2014-09-29T09:47:34Z
dc.date.available	2014-09-29T09:47:34Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/6295
dc.description.abstract	En el presente proyecto hemos tratado de simular el control de un brazo robótico industrial automatizado. Para ello disponemos de un brazo robot Velleman KSR10 de 5 grados de libertad controlado únicamente de forma manual mediante un mando con botones y una placa Arduino MEGA 2560.	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Robótica-Proyectos fin de carrera	es
dc.title	Control automático de un brazo robot de 5 grados de libertad con Arduino	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Ingeniero Técnico de Telecomunicación, Especialidad en Sistemas Electrónicos	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International