Desarrollo de sistemas de interacción para el robot NAO

Abstract

El presente proyecto explora el desarrollo de sistemas de interacción para el robot NAO, enfocándose principalmente en la implementación de una función de diálogo de voz para una experiencia conversacional fluida, similar a ChatGPT. Aprovechando los recientes avances en modelos de lenguaje impulsados por inteligencia artificial, se pretende programar un robot social, con capacidades interactivas, diseñado para proporcionar compañía y entretenimiento a las personas mayores en sus hogares, a través del diálogo y otras actividades como ejercicios físicos guiados. Se realiza una familiarización inicial con las herramientas de desarrollo existentes para el robot NAO, así como de la API de OpenAI para la integración del modelo de lenguaje (LLM). Además de la mencionada funcionalidad de diálogo, se desarrollan también otra serie de comportamientos para el robot que se enlazarán con el modelo GPT permitiendo su directa ejecución a través del asistente de voz.

This Project explores the development of interaction systems for the NAO robot, with a primary focus on implementing a voice-to-voice dialog functionality for a seamless conversational experience, akin to ChatGPT. Leveraging recent advancements in AI-driven language models, the aim is to program a social robot with interactive capabilities designed to provide companionship and entertainment to elderly individuals in their homes through dialogue and other activities such as guided physical exercises. An initial familiarization with the existing development tools for the NAO robot as well as the OpenAI API for language model (LLM) integration is conducted. In addition to the aforementioned dialogue functionality, a series of other behaviours for the robot are also developed, which will be linked to the GPT model enabling their direct execution through the voice assistant.