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Título
Sistema de dirección eléctrica en vehículos mediante transmisión inalámbrica
Director o Tutor
Año del Documento
2025
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Abstract
El sistema de dirección de un automóvil es conocido por todo el mundo y
necesario en todos los automóviles. Sin embargo, y a pesar del desarrollo
tecnológico, es un sistema que no ha sufrido cambios muy significantes en los
últimos años. Las nuevas líneas de desarrollo apuestan por un nuevo sistema
llamado “Steer by wire” en el que la columna de dirección se sustituye por una
serie de cables.
En este proyecto trataremos de dar un paso más allá y eliminar de forma
completa cualquier tipo de conexión entre el volante y el eje delantero donde
se encuentra la transmisión The steering system of an automobile is widely known and essential in all
vehicles. However, despite technological advancements, it is a system that
has not undergone significant changes in recent years. New development
trends are moving toward a system known as “Steer by Wire,” in which the
steering column is replaced by a series of cables.
In this project, we aim to take it a step further and completely eliminate any
physical connection between the steering wheel and the front axle where the
transmission is located.
Materias Unesco
3317.02 Automóviles
Palabras Clave
Sistema de dirección
Microcontrolador ESP32
Protocolo de comunicación ESP-NOW motor lineal
Encoder
Departamento
Departamento de Tecnología Electrónica
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [33761]
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