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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81694

    Título
    Sistema de dirección eléctrica en vehículos mediante transmisión inalámbrica
    Autor
    Seisdedos Caballero, Gonzalo
    Director o Tutor
    Herrero de Lucas, Luis CarlosAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2025
    Titulación
    Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
    Abstract
    El sistema de dirección de un automóvil es conocido por todo el mundo y necesario en todos los automóviles. Sin embargo, y a pesar del desarrollo tecnológico, es un sistema que no ha sufrido cambios muy significantes en los últimos años. Las nuevas líneas de desarrollo apuestan por un nuevo sistema llamado “Steer by wire” en el que la columna de dirección se sustituye por una serie de cables. En este proyecto trataremos de dar un paso más allá y eliminar de forma completa cualquier tipo de conexión entre el volante y el eje delantero donde se encuentra la transmisión
     
    The steering system of an automobile is widely known and essential in all vehicles. However, despite technological advancements, it is a system that has not undergone significant changes in recent years. New development trends are moving toward a system known as “Steer by Wire,” in which the steering column is replaced by a series of cables. In this project, we aim to take it a step further and completely eliminate any physical connection between the steering wheel and the front axle where the transmission is located.
    Materias Unesco
    3317.02 Automóviles
    Palabras Clave
    Sistema de dirección
    Microcontrolador ESP32
    Protocolo de comunicación ESP-NOW motor lineal
    Encoder
    Departamento
    Departamento de Tecnología Electrónica
    Idioma
    spa
    URI
    https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81694
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Trabajos Fin de Grado UVa [33761]
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    Nombre:
    TFG-I-3337.pdf
    Tamaño:
    7.426Mb
    Formato:
    Adobe PDF
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