Diseño, desarrollo y prototipado de un mecanismo de tres grados de libertad para la construcción de una mesa abatible y desmontable en una silla de ruedas para personas con parálisis cerebral

Abstract

El diseño y prototipado de una mesa para silla de ruedas se llevará a cabo con el objetivo de cubrir necesidades concretas de personas con parálisis cerebral, identificadas a través de los trabajadores de ASPACE (Asociaciones de Atención a las Personas con Parálisis Cerebral) Valladolid. Entre las principales características requeridas destacan que sea regulable en inclinación y altura, así como que sea adaptable a todas las sillas de ruedas del mercado. Un aspecto fundamental del proyecto es el uso de la impresión 3D, más concretamente la FDM para plásticos. Esta opción se eligió por su capacidad para satisfacer las necesidades de producción de las piezas y por su contribución a una fabricación sostenible, al permitir el uso de plástico reciclado. El trabajo se desarrollará en 3 grandes bloques. En un principio se analizará el estado del arte de las sillas de ruedas, productos auxiliares y distintos mecanismos potencialmente adaptables a la solución requerida. Por su parte, en el segundo bloque se abordarán las fases de diseño, desarrollo y prototipado de la solución. Finalmente, se evaluará la viabilidad técnica del proyecto, como la generación de documentos técnicos correspondientes.

The design and prototyping of a wheelchair table will be carried out with the aim of meeting the specific needs of people with cerebral palsy, identified through the workers of ASPACE (Associations for the Care of People with Cerebral Palsy) in Valladolid. Among the main required features, it should be adjustable in both tilt and height, as well as adaptable to all wheelchairs on the market. A key aspect of the project is the use of 3D printing, specifically FDM for plastics. This option was chosen for its ability to meet the production needs of the components and its contribution to sustainable manufacturing by allowing the use of recycled plastic. The work will be developed in three main stages. Initially, the state of the art of wheelchairs, auxiliary products, and various mechanisms potentially adaptable to the required solution will be analyzed. In the second stage, the design, development, and prototyping phases of the solution will be addressed. Finally, the technical feasibility of the project will be evaluated, along with the generation of the corresponding technical documents.