Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/27941
Title: Sensorización para entornos colaborativos.
Authors: Cuadrado Peñas, Daniel
Editors: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Tutor: González Sánchez, José Luis
Issue Date: 2017
Degree : Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Abstract: El Trabajo Fin de Grado que se va a exponer a continuación consiste en el desarrollo de un entorno colaborativo utilizando distintos tipos de sensores, ya sean ultrasonidos, de fuerza o de contacto y la plataforma electrónica ARDUINO MEGA 2560 como cerebro del proyecto. Para la simulación del movimiento del robot y del objeto o persona con la que va a interactuar el mismo, se van a utilizar dos cintas transportadoras con un motor de corriente continua cada uno.
Keywords: Sensores ópticos
Departament : Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Language: spa
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/27941
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:Trabajos Fin de Grado UVa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TFG-P-730.pdf3,87 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open

This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons

Suggestions
University of Valladolid
Powered by MIT's. DSpace software, Version 5.5
UVa-STIC