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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29611
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dc.contributor.advisorMoya de la Torre, Eduardo Julioes
dc.contributor.authorMarín Santos, Nuria-
dc.contributor.editorUniversidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industrialeses
dc.date.accessioned2018-05-21T08:42:46Z-
dc.date.available2018-05-21T08:42:46Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.urihttp://uvadoc.uva.es/handle/10324/29611-
dc.description.abstractCon la modificación de la instalación existente para el atornillado de las piezas necesarias del tren trasero se buscó una solución que mejorase la calidad del proceso y la productividad, reduciendo el tiempo ciclo. La solución adoptada para el ensamble de la porta-fuse del tren trasero incorpora una célula robotizada, con varios elementos significativos, un robot, una mesa de ensamblado, un intercambiador de bocas para el atornillador, incorporado en la muñeca del robot, con su sistema de visión para el reconocimiento de la diversidad de cada tipo de tren trasero. Además toda la célula robotizada está protegida por un cerramiento que incluye una puerta de entrada con seguridad eléctrica, con un sistema seguro de puerta cerrada. Para la programación de la célula se dispone del software STEP 7 (Siemens) y del Interface Hombre-Máquina donde se puede ver el estado del ciclo, configurar la forma trabajo y visualizar los defectos, etces
dc.description.sponsorshipDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.subjectVisión artificial (Robótica)es
dc.titleCélula robotizada. La visión artificial como herramienta para la automatizaciónes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automáticaes
Appears in Collections:Trabajos Fin de Grado UVa

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