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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32264
Title: Rediseño y estudio cinemático de un dispositivo robótico de rehabilitación de mano.
Authors: Moreno San Juan, Víctor
Editors: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Tutor: Fraile Marinero, Juan Carlos
Issue Date: 2018
Degree : Grado en Ingeniería Mecánica
Abstract: En este TFG se abordan dos aspectos del desarrollo de un exoesqueleto de rehabilitación de mano. En una primera parte del TFG, y debido a que comienza con un prototipo real ya montado, se presentan los rediseños mecánicos de algunas piezas del exoesqueleto que se han realizado para mejorar los movimientos de los dedos del paciente en las terapias de rehabilitación. En la segunda parte del TFG se aborda el estudio cinemático del exoesqueleto y su validación. Con ello se busca conocer el funcionamiento del exoesqueleto y si los resultados que nos aporta son ciertos y pueden usarse. Apoyándome en Matlab R2016a para realizar los desarrollos matemáticos.
Keywords: Biomecánica
Mano-Lesiones y heridas
Departament : Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Language: spa
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32264
Rights: info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
Appears in Collections:Trabajos Fin de Grado UVa

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