| dc.contributor.advisor | Merino Senovilla, Juan Carlos | es |
| dc.contributor.author | Martínez Díez, Alejandro | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.date.accessioned | 2018-10-25T15:08:29Z | |
| dc.date.available | 2018-10-25T15:08:29Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32323 | |
| dc.description.abstract | La conducción automatizada se presenta como uno de los grandes pilares
sobre los que se soportará la movilidad del futuro. El camino para alcanzar la
automatización completa es muy largo y pasa por la realización de numerosos
ensayos experimentales con millones de escenarios posibles. La utilización de
herramientas de simulación adecuadas presenta una gran oportunidad de
acortar enormemente el tiempo de desarrollo al mismo tiempo que reduce de
manera sensible su coste. Por ello en el presente proyecto se evaluará la
viabilidad de utilizar el software IPG Carmaker realizando cosimulación con
Matlab/Simulink para crear un modelo de vehículo autónomo.
Se analizarán las características de los sensores del software, así como la
capacidad para reproducir la comunicación entre vehículos y de estos con la
infraestructura. En definitiva se determinará la adecuación de la herramienta
IPG Carmaker para el desarrollo de la conducción automatizada. | es |
| dc.description.sponsorship | Departamento de Física de la Materia Condensada, Cristalografía y Mineralogía | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Autómatas | es |
| dc.subject | Automóviles-Frenos | es |
| dc.subject | Simulación por ordenador | es |
| dc.subject | Vehículos de motor-Conducción-Automatización | es |
| dc.title | El vehículo autónomo y su comportamiento ante las distintas condiciones climatológicas | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería Mecánica | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International