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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32323
Title: El vehículo autónomo y su comportamiento ante las distintas condiciones climatológicas
Authors: Martínez Díez, Alejandro
Editors: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Tutor: Merino Senovilla, Juan Carlos
Issue Date: 2018
Degree : Grado en Ingeniería Mecánica
Abstract: La conducción automatizada se presenta como uno de los grandes pilares sobre los que se soportará la movilidad del futuro. El camino para alcanzar la automatización completa es muy largo y pasa por la realización de numerosos ensayos experimentales con millones de escenarios posibles. La utilización de herramientas de simulación adecuadas presenta una gran oportunidad de acortar enormemente el tiempo de desarrollo al mismo tiempo que reduce de manera sensible su coste. Por ello en el presente proyecto se evaluará la viabilidad de utilizar el software IPG Carmaker realizando cosimulación con Matlab/Simulink para crear un modelo de vehículo autónomo. Se analizarán las características de los sensores del software, así como la capacidad para reproducir la comunicación entre vehículos y de estos con la infraestructura. En definitiva se determinará la adecuación de la herramienta IPG Carmaker para el desarrollo de la conducción automatizada.
Keywords: Autómatas
Automóviles-Frenos
Simulación por ordenador
Vehículos de motor-Conducción-Automatización
Departament : Departamento de Física de la Materia Condensada, Cristalografía y Mineralogía
Language: spa
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32323
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
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