Estudio de las posibilidades del sensor Kinect para la rehabilitación motora de pacientes hemipléjicos

Abstract

En la actualidad existen varios sistemas automáticos de control que ayudan a comprobar el estado de realización de ciertos ejercicios físicos, así como juegos, pero no hay aplicaciones que sirvan para monitorizar ejercicios que formen parte de un protocolo concreto. Todos los cálculos y medidas que haya que obtener de estos ejercicios obligan a que el paciente mantenga una postura durante un tiempo extra. Tomar esa medida conlleva una mayor fatiga por su parte y además tiempo perdido en la realización del ejercicio. Evitar esto es uno de los principales objetivos del proyecto. Otro objetivo es el de llevar a cabo un registro rutinario de todos los valores que sea necesario obtener de los ejercicios, para poder en un momento dado sacar conclusiones respecto a si se está produciendo una mejora o no del paciente. Esto se llevaría a cabo no sólo viendo los datos, sino comprobando de forma estadística las mejoras producidas en un período de tiempo determinado. A la hora de afrontar el cálculo de la amplitud de un movimiento para los ejercicios, se puede llevar a cabo utilizando únicamente un sensor Kinect. Esto supone una gran ventaja con respecto a otros métodos tecnológicos, evitando el uso de otro tipo de sensores que encarecerían los costes considerablemente, o que llegarían a ser molestos si tuviera que llevarlos puestos el paciente en algún momento. Este proyecto se ha iniciado con movimientos de las extremidades superiores, pero se podría ampliar su funcionamiento a una gran cantidad de movimientos de distintas partes del cuerpo.