Diseño de un robot social y validación de servicios en entornos hoteleros

Abstract

Sacarino es un robot móvil social e interactivo de asistencia hotelera desarrollado íntegramente en CARTIF, fruto de un proyecto financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación, mediante el que se investiga en una serie de técnicas de interacción, navegación, planificación y control en un entorno real como es el hotel NOVOTEL Valladolid. La base móvil dispone de dispositivos sonar y láser que permiten al robot localizarse mediante mapeado láser y navegar por las dependencias del hotel de forma reactiva sorteando obstáculos y huéspedes. Sobre esta base se ha instalado un torso con rasgos antropomórficos, con cabeza y brazos móviles que dotan a Sacarino de gran expresividad gestual permitiéndole mostrar sus diferentes estados de ánimo. Ésto, sumado al reconocimiento de caras a partir de imágenes obtenidas mediante webcam y reconocimiento de voz, que le permite mantener diálogos con los usuarios utilizando chatbot, proporcionan al robot un alto grado de interacción con los usuarios. Dentro de las tareas que puede realizar Sacarino, figuran acompañar a los huéspedes a sus habitaciones y transportar sus equipajes de mano mientras les explica los servicios disponibles en la habitación y en el hotel. El robot puede mediante diálogos con los clientes o a través de su pantalla táctil, atender órdenes, suministrar información turí­stica, meteorológica, noticias así como enviar mensajes a la recepción o recibir tareas mediante servicios web desde la propia recepción o desde las habitaciones. Durante la realización de este proyecto se ha llevado a cabo una evaluación continua durante varios periodos de tiempo sirviendo de realimentación para realizar diferentes modificaciones y actualizaciones en el robot con el fin de que el número de servicios ofrecidos sea cada vez mayor, cumpliendo con los máximos requisitos de calidad, seguridad, robustez y autonomía.