Control remoto de una Célula robotizada mediante tecnología WI-FI

Abstract

El departamento tiene una célula robotizada basada en un robot ABB IRB 120 y varios componentes relacionados con la educación. Este proyecto tiene dos objetivos, el modelado de la célula robotizada utilizando RobotStudio, y la comunicación a través de socket entre el robot y una tablet con sistema operativo Android. El modelado de la célula robotizada será útil para simular el movimiento de la célula robotizada real. La comunicación entre el robot y la tablet será útil para mover el robot, utilizando para ello una aplicación Android. El proyecto presenta varios problemas para poner a prueba las herramientas desarrolladas. El primer problema que se plantea es el juego de las “Tres en Raya” entre el robot real y un jugador usando el dispositivo Android. El segundo problema planteado es el desarrollo de un teclado virtual en la tablet para enviar señales digitales al robot. El tercer problema planteado es el desarrollo de un teclado virtual de movimiento usando la tablet para mover el robot IRB 120. Los resultados obtenidos en todos estos problemas han sido muy positivos y muestran el rendimiento de las comunicaciones entre robots y tablet.