Ball and Plate System

Abstract

Este proyecto trata sobre el sistema de control a implementar en la planta “ball and plate” (bandeja y bola). Esta planta, de Feedback Instruments, está programada y controlada con LabVIEW y nuestro objetivo final es estudiar este sistema de control y transferirlo al entorno de Matlab/simulink. Vamos a construir un modelo en espacio de estados y después, le añadiremos un controlador y un observador. Simularemos y compararemos cada sistema, añadiéndole ciertas variaciones y ruidos. Finalmente también construiremos el modelo de esta misma planta utilizando la lógica difusa. Resulta un proyecto muy interesante para ser utilizado en educación ya que puede proporcionar una visión general y práctica del modelo en espacio de estados, como controlarlo, y una pequeña introducción a la lógica difusa de Takagi- Sugeno.