Prototipo de robot de rehabilitación de mano tipo “agarre terminal”

Título

dc.contributor.advisor	Fraile Marinero, Juan Carlos	es
dc.contributor.author	Blanco Lahuerta, José Luis
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2017-09-05T06:58:51Z
dc.date.available	2017-09-05T06:58:51Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25378
dc.description.abstract	En este proyecto se realiza el diseño, la fabricación del primer prototipo y un primer control básico de un robot de rehabilitación de mano, tipo agarre terminal. Su posible uso se enmarca en el ámbito de la ayuda en la rehabilitación de pacientes con deficiencias neuromotoras tras haber sufrido un ataque cerebrovascular (ictus), principalmente para tratar problemas de espasticidad. Este proyecto tiene una parte de diseño mecánico y una parte de diseño de software.	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Mano - Prótesis	es
dc.title	Prototipo de robot de rehabilitación de mano tipo “agarre terminal”	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International