| dc.contributor.advisor | Fraile Marinero, Juan Carlos | es |
| dc.contributor.author | Blanco Lahuerta, José Luis | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.date.accessioned | 2017-09-05T06:58:51Z | |
| dc.date.available | 2017-09-05T06:58:51Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25378 | |
| dc.description.abstract | En este proyecto se realiza el diseño, la fabricación del primer prototipo y un
primer control básico de un robot de rehabilitación de mano, tipo agarre
terminal. Su posible uso se enmarca en el ámbito de la ayuda en la
rehabilitación de pacientes con deficiencias neuromotoras tras haber sufrido
un ataque cerebrovascular (ictus), principalmente para tratar problemas de
espasticidad. Este proyecto tiene una parte de diseño mecánico y una parte
de diseño de software. | es |
| dc.description.sponsorship | Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Mano - Prótesis | es |
| dc.title | Prototipo de robot de rehabilitación de mano tipo “agarre terminal” | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
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