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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29806

    Título
    Estimación de la posición 3D de objetos deformables mediante marcas en color
    Autor
    Castedo Hernández, Carlos
    Director o Tutor
    Miguel Trespaderne, FélixAutoridad UVA
    Fuente López, Eusebio de laAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2017
    Titulación
    Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
    Résumé
    El objetivo principal de este TFG es la realización de una aplicación de visión artificial destinada a la cirugíaa laparoscópica. El sistema desarrollado debería identficar la mano del cirujano, empleando la información de color captada por las cámaras, y asimismo extraer la información tridimensional de la escena. Esta información sería posteriormente enviada a un robot de asistencia quirúrgica para su guiado automático.
    Materias (normalizadas)
    Visión artificial
    Laparoscopia
    Departamento
    Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
    Idioma
    spa
    URI
    http://uvadoc.uva.es/handle/10324/29806
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Trabajos Fin de Grado UVa [30858]
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    Fichier(s) constituant ce document
    Nombre:
    TFG-P-766.pdf
    Tamaño:
    17.46Mo
    Formato:
    Adobe PDF
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    Nombre:
    TFG-P-766anejo.zip
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    20.33Mo
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    application/zip
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