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Título
Estimación de la posición 3D de objetos deformables mediante marcas en color
Director o Tutor
Año del Documento
2017
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Abstract
El objetivo principal de este TFG es la realización de una aplicación
de visión artificial destinada a la cirugíaa laparoscópica. El sistema desarrollado debería identficar la mano del cirujano, empleando la información de color captada por las
cámaras, y asimismo extraer la información tridimensional de la escena. Esta información
sería posteriormente enviada a un robot de asistencia quirúrgica para su guiado automático.
Materias (normalizadas)
Visión artificial
Laparoscopia
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Collections
- Trabajos Fin de Grado UVa [28700]
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