Diseño y construcción de un prototipo de robot ápodo modular e hiper-redundante

Abstract

Este TFG desarrolla una investigación para el diseño de un prototipo de robot apodo modular e hiper-redundante destinado a laexploración de entornos cilíndricos, basado en un nuevo conjunto de materiales conmemoria de forma, que ofrece una primera aproximación a un sistema empleable en técnicas de colonoscopia.