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Título
Diseño e implementación del control de motor paso mediante dispositivos embebidos RIO
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2018
Titulación
Grado en Ingeniería Eléctrica
Resumo
Este trabajo de fin de grado consiste en el diseño de un control de motor paso
a paso, con un objetivo didáctico que permita conocer y entender mejor el
funcionamiento de estos motores. Se realiza mediante dos botoneras, una
física y otra digital. Para ello se utiliza un dispositivo Arduino, integrado en un
circuito impreso, y la programación que va asociada a este, utilizando un código
basado en interrupciones del microprocesador y en el cual se establece de
manera manual y sin el uso de bibliotecas las secuencias de giro del motor.
Para el control digital vía PC se utilizará el programa LabVIEW y la comunicación
entre máquina y dispositivo se realizará mediante el puerto serie. Para ello se
creará un protocolo de comunicaciones que evite la pérdida de información y
que permita trabajar de manera simultánea al control físico y a la digital.
Materias (normalizadas)
Motores paso a paso - Control automático
Motores - Control automático
Electrónica industrial
Departamento
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [28700]
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