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Título
Diseño de un sistema robótico educativo para jugar al ajedrez con robots industriales
dc.contributor.advisorHerreros López, Alberto es
dc.contributor.authorJiménez Jiménez, Carlos
dc.contributor.editorUniversidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales es
dc.date.accessioned2019-07-11T11:27:04Z
dc.date.available2019-07-11T11:27:04Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://uvadoc.uva.es/handle/10324/36877
dc.description.abstractEl proyecto consiste en el desarrollo de un sistema robótico educativo capaz de jugar al ajedrez con un robot industrial. Los movimientos de las piezas en el tablero los realiza un robot ABB-IRB-120. El robot está comunicado, empleando el protocolo TCP/IP, con un PC en el cual se utiliza Matlab como software central. Este se comunica con motores de ajedrez que deciden la jugada del ordenador, y con un entorno gráfico para que el usuario pueda definir su jugada y visualizar el tablero. Asimismo, tanto las piezas de ajedrez como la garra del robot han sido diseñadas en el proyecto para optimizar los movimientos.es
dc.description.sponsorshipDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRobóticaes
dc.subjectRobots industriales - Innovaciones tecnológicases
dc.subjectInteligencia artificiales
dc.titleDiseño de un sistema robótico educativo para jugar al ajedrez con robots industrialeses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises
dc.description.degreeMáster en Electrónica Industrial y Automáticaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones


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Nombre:
TFG-I-1168.pdf
Tamaño:
3.215Mb
Formato:
PDF
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