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| dc.contributor.advisor | Udris, Dainius | es |
| dc.contributor.advisor | Herráez Sánchez, Marta | es |
| dc.contributor.author | Justo Lobato, Alberto | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.date.accessioned | 2019-07-16T13:50:59Z | |
| dc.date.available | 2019-07-16T13:50:59Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37072 | |
| dc.description.abstract | En nuestros días, muchas placas base y PCBs presentan fallos debido al fin de su vida útil o a errores en el proceso de producción. En muchos de estos casos, su clasificación se realiza mediante operaciones manuales, llevando a los empleados a una posible exposición a elementos tóxicos. Debido a ello, este proyecto se propone detectar dichos fallos con el procesamiento de imágenes tomadas por una cámara Siemens MV440 mediante el programa GNU Octave, así como la clasificación de las mismas gracias a la programación de un robotbrazo KUKA youBot dentro del entorno Linux conocido Robot Operating System o ROS. Previa a la programación de dicho robot, se simulará su comportamiento dentro del programa Gazebo. | es |
| dc.description.sponsorship | Vilnius Gediminas Technical University. Faculty of Electronics. Department of Electrical Engineering | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | eng | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Robot Operating System (Sistema operativo) | es |
| dc.subject | Robots | es |
| dc.subject | Robótica | es |
| dc.title | El controlador KUKA youBot | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.type.hasVersion | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
Ficheros en el ítem
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- Trabajos Fin de Grado UVa [28700]
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