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Título
Diseño e implementación del control de motores paso a paso mediante sistemas embebidos
Director o Tutor
Año del Documento
2020
Titulación
Grado en Ingeniería Eléctrica
Résumé
El objeto de este trabajo es realizar el estudio y control de un motor paso a paso
con la tarjeta Raspberry Pi, utilizando el programa LabVIEW para ello.
Se repasará el funcionamiento de las máquinas eléctricas y, más en
profundidad, de los motores paso a paso, su respuesta ante pulsos, la
oscilación del rotor y las curvas y parámetros característicos de los mismos.
A continuación, se explicará qué es una Raspberry Pi, en qué consiste el
programa LabVIEW y cuáles son los dispositivos a utilizar en el desarrollo
práctico del trabajo.
Se diseñará el sistema de control en LabVIEW, incluyéndose el diagrama de
bloques y el panel de control donde se visualizarán las entradas y salidas
correspondientes para comprobar el buen funcionamiento del programa.
Finalmente, se implementará el programa en la Raspberry Pi con salidas reales
como es el propio motor y se comprobará experimentalmente el
funcionamiento de los motores paso a paso, además del control remoto del
mismo. The purpose of this work is to study and control a stepper motor with the
Raspberry Pi target and using the LabVIEW program for it..
The operation of electrical machines and, more in depth, of stepper motors,
their response to pulses, the oscillation of the rotor and their characteristic
curves and parameters will be reviewed.
Next, it will be explained what a Raspberry Pi is, what the LabVIEW program
consists of and what are the devices to use in the practical development of the
work.
The control system will be designed in LabVIEW, including the block diagram
and the control panel where the corresponding inputs and outputs will be
displayed to check the correct operation of the program.
Finally, the program will be implemented on the Raspberry Pi with real outputs
such as the motor itself and the operation of the stepper motors will be
experimentally verified, in addition to the remote control of it.
Materias Unesco
3306.03 Motores Eléctricos
Palabras Clave
Motor paso a paso
Dispositivos embebidos
Labview
Departamento
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [29659]
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