Diseño de un sistema automático para ayudar a personas con movilidad reducida a levantarse de la cama

Abstract

Diseño de un sistema capaz de ayudar a personas con movilidad reducida a levantarse de la cama de manera autónoma. El objetivo del sistema es colocar al usuario sentado al borde de la cama. Esto se lleva a cabo mediante la creación de dos máquinas. Primero un respaldo que coloca el tronco del usuario en una posición recta. A continuación, un sistema piñón- cremallera que empuja las piernas fuera de la cama para alcanzar la posición final. Ambas maquinas son motorizadas por dos motores eléctricos. Los cálculos realizados se focalizan en las cargas soportadas y la transmisión de potencia, incluyendo el diseño de los ejes, sistema de engranajes, selección de los motores eléctricos y rodamientos. También se incluye una estimación económica del proyecto.

In this bachelor`s degree final work was designed a system capable of helping people to get up from bed. The main objective of the system is to put the user ln a sit position on the edge of the bed. This is fulfilled by the creation of two machines. Firstly, the back`s lift system put the user`s trunk on a straight position. This system is powered by an electric motor that transmits the power by a gear system to the back`s lift. Secondly, a pinion rack system, also powered by an electric motor, push the legs out of bed in order to get the final position. Literature review of this paper presents information about the systems used nowadays to help disabled people to move from bed and to transport them. Therefore, it is explained the advantages and disadvantages of this systems and the reason to design a new one. Calculations parts focus on the load supported and power transmission, including the design of shafts, gear system, selection of electric motors and bearings. Economical estimation is also included.