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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48055

    Título
    Diseño mecánico de un grado de libertad extra para un robot SCARA paralelo 3RRR
    Autor
    Robledo Martín, Carlos
    Director o Tutor
    Tristán Vega, AntonioAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2021
    Titulación
    Grado en Ingeniería Mecánica
    Zusammenfassung
    El presente trabajo finn de grado se realiza en torno al proyecto de la construcción de un robot 3RRR planar, en concreto, la realización de un mecanismo que permita a la plataforma del robot adquirir la capacidad de elevar y manipular cargas. Para la construcción del mismo se empleará como método estándar de fabricaci ón la impresión tridimensional empleando la técnica " Fused Deposition Modelling ".(FDM). Palabras clave:
     
    The following final undergraduate project develops around a 3RRR planar robot construction project, in particular, the development of a mechanism that allows a robot's platform to aquire the capacity to elevate and manipulate loads. The standard fabrication method for the construction will be tridimentional printing using the Fused Deposition Modelling (FDM) technique.
    Materias Unesco
    3311.01 Tecnología de la Automatización
    Palabras Clave
    Impresión
    Tridimensional
    Fabricación
    Robótica
    Planar
    Departamento
    Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
    Idioma
    spa
    URI
    https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48055
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Trabajos Fin de Grado UVa [31128]
    Zur Langanzeige
    Dateien zu dieser Ressource
    Nombre:
    TFG-I-1950.pdf
    Tamaño:
    33.70Mb
    Formato:
    Adobe PDF
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    Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternacionalSolange nicht anders angezeigt, wird die Lizenz wie folgt beschrieben: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

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