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| dc.contributor.advisor | Zalama Casanova, Eduardo | es |
| dc.contributor.author | Villagarcía Martín, Carlos | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.date.accessioned | 2022-02-07T09:45:41Z | |
| dc.date.available | 2022-02-07T09:45:41Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.identifier.uri | https://uvadoc.uva.es/handle/10324/51898 | |
| dc.description.abstract | Este Trabajo de Fin de Grado consiste en un estudio de la tecnología conocida como Soft Robotic (robótica suave) en conjunción con la impresión 3D para el diseño y prototipado de un actuador para un robot manipulador. Se trata de un actuador neumático de baja presión orientado robots colaborativos o que trabajan con objetos delicados de formas irregulares. Se pretende diseñar un actuador junto con un controlador y realizar las pruebas pertinentes para verificar su funcionamiento | es |
| dc.description.abstract | This Final Degree Project consists of a study of the technology known as Soft Robotic in conjunction with 3D printing for the design and prototyping of an actuator for a manipulator robot. This is a low-pressure pneumatic actuator aimed at collaborative robots or robots that work with delicate objects of irregular shapes. The aim is to design an actuator together with a controller and carry out the relevant tests to verify its operation | en |
| dc.description.sponsorship | Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject.classification | Soft robotics | es |
| dc.subject.classification | Impresión 3D | es |
| dc.subject.classification | Diseño 3D | es |
| dc.subject.classification | Actuador neumático | es |
| dc.subject.classification | Robot manipulador | es |
| dc.title | Diseño de robots flexibles mediante neumática de baja presión. | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.subject.unesco | 3311.01 Tecnología de la Automatización | es |
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- Trabajos Fin de Grado UVa [30339]
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