Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.advisorZalama Casanova, Eduardo es
dc.contributor.authorVillagarcía Martín, Carlos
dc.contributor.editorUniversidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales es
dc.date.accessioned2022-02-07T09:45:41Z
dc.date.available2022-02-07T09:45:41Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttps://uvadoc.uva.es/handle/10324/51898
dc.description.abstractEste Trabajo de Fin de Grado consiste en un estudio de la tecnología conocida como Soft Robotic (robótica suave) en conjunción con la impresión 3D para el diseño y prototipado de un actuador para un robot manipulador. Se trata de un actuador neumático de baja presión orientado robots colaborativos o que trabajan con objetos delicados de formas irregulares. Se pretende diseñar un actuador junto con un controlador y realizar las pruebas pertinentes para verificar su funcionamientoes
dc.description.abstractThis Final Degree Project consists of a study of the technology known as Soft Robotic in conjunction with 3D printing for the design and prototyping of an actuator for a manipulator robot. This is a low-pressure pneumatic actuator aimed at collaborative robots or robots that work with delicate objects of irregular shapes. The aim is to design an actuator together with a controller and carry out the relevant tests to verify its operationen
dc.description.sponsorshipDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.format.mimetypeapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subject.classificationSoft roboticses
dc.subject.classificationImpresión 3Des
dc.subject.classificationDiseño 3Des
dc.subject.classificationActuador neumáticoes
dc.subject.classificationRobot manipuladores
dc.titleDiseño de robots flexibles mediante neumática de baja presión.es
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automáticaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.subject.unesco3311.01 Tecnología de la Automatizaciónes


Ficheros en el ítem

Thumbnail
Thumbnail

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem