Simulación de una célula robotizada controlada por un autómata programable y gestionada con una interfaz hombre-máquina, mediante comunicaciones OPC.

Abstract

En este Trabajo de Fin de Grado se pretende diseñar y desarrollar una instalación robotizada, controlada por un autómata programable y gestionada a nivel de usuario con una interfaz hombre máquina, mediante la tecnología de comunicaciones industriales OPC. Se pretende que este proyecto pueda ser aprovechado con fines docentes para la realización de futuros proyectos, así como para el estudio conjunto de las diferentes ramas de la ingeniería que abarca este trabajo. Para el desarrollo de la estación se ha utilizado el programa de simulación Roboguide proporcionado por la marca FANUC, así como los robots de diferentes gamas de su catálogo, y complementado por el software Autodesk Inventor para el diseño de elementos que componen la célula. El control de la instalación se ha asignado a un PLC SIEMENS S7-1200, simulado desde la herramienta PLCSIM y programado desde TIA Portal. Por último, se añade una interfaz hombre máquina para la gestión y supervisión de la planta, diseñado desde cero en MATLAB.

At this final Degree Project, the aim is to design and develop a robotic work cell, controlled by a programmable logic controller and managed at the user level with a human machine interface, using OPC industrial communications technology. It is intended that this Project can be used for teaching purposes for the realization of future projects, as well as for the joint study of the different fields of engineering that this work covers. For the development of the process plant, Roboguide, the simulation program provided by the FANUC brand, has been used, as well as the robots from different sections of its catalogue. This simulation program is complemented by the Autodesk Inventor software for the design of the elements that make up the cell. In adition, the control of this work cell has been assigned to a SIEMENS S7- 1200 PLC, simulated from PLCSIM tool and programmed with TIA Portal software. Finally, the human machine user interface, which has been designed from scratch in MATLAB, is added to achieve the purpose of management and supervisión of the process plant.