Diseño, prototipado y ensayo de un dispositivo avanzado de rigidez variable para órtesis dinámicas de pie-tobillo mediante impresión

Abstract

En este proyecto se lleva a cabo el diseño y prototipado de un dispositivo de rigidez variable para el control de movimiento en las órtesis dinámicas de pie-tobillo, mediante el uso de impresión 3D. El mecanismo de este dispositivo se basa en el empleo de unidades de amortiguación que permiten el controlar el ángulo de flexión dorsal y plantar del pie. Se realizan ensayos con unidades de distinta densidad con el objetivo de analizar la fuerza y el momento generados en ellas cuando están sometidas a presión. Mediante el análisis del comportamiento de las unidades, se observan distintos niveles de rigidez. Esto permite adaptar la órtesis a las necesidades de movilidad del usuario, que podrá intercambiar fácilmente dichas unidades.

This project carries out the design and prototyping of a variable stiffness device for movement control in the dynamic foot-ankle orthoses, through the use of 3D printing. The mechanism of this device is based on the use of cushioning units that allow the control of the foot dorsal and plantar flexion angle. The tests are made with different density units in order to analyze the force and momentum generated when they are subjected to pressure. Analyzing the behavior of the units, we get to different levels of rigidity. This ables to adapt the orthosis to the user mobility needs, who can easily exchange these units.