“Diseño, prototipado y programación de una prótesis de mano mediante impresión 3D”

Abstract

El objetivo del presente proyecto es el modelado, la fabricación y el control de una prótesis de mano robótica controlada por un sistema de sensores mioeléctricos, para amputaciones de miembro superior hasta el codo. Para ello, se dividirá todo el trabajo en tres partes diferenciadas. Se comenzará con el estudio y la selección de los componentes que tendrá la prótesis, en función de unas especificaciones concretas. Seguidamente, se procederá al diseño y fabricación de las piezas que conformarán la prótesis usando la técnica de impresión 3D. Y, por último, la última parte consistirá en la programación del sistema electrónico tanto para tratar las señales mioeléctricas como para configurar los movimientos que deberá realizar la prótesis

The aim of this Project is the modelling, production and control of a robotic prosthetic hand, controlled by a myoelectric sensors system, for upper limb amputations until the elbow. In order to do this, all the work will be divided into three different steps. First of all, the study and selection of all the components the prosthetic hand will have, according to a series of concrete specifications. Then, we will proceed to the design and production of the parts involved in the prosthetic hand, using the 3D printing technique. Finally, the last step will consist of the programming of the electronic system to both handle the myoelectric signals and configure the movements the prosthetic hand must do.