Aplicación y desarrollo de sistemas de guiado en robots industriales

Abstract

Los procesos automatizados en los que se emplean robots industriales son muy comunes en el sector industrial. La variabilidad, dispersión y la necesidad de minimizar los tiempos de ejecución y aumentar la calidad en los distintos procesos y aplicaciones requieren en muchos casos que los robots sean dotados de sistemas de guiado. Mediante la programación y simulación de una celda robótica se procederá a explicar su programación y analizar algunos de los distintos tipos de guiado en robots. Y que esto a su vez pueda servir de manera didáctica para las materias relacionadas.

Automated processes using industrial robots are very common in the industrial sector. The variability, dispersion and the need to minimize the execution times and increase the quality in the different processes and applications require in many cases that the robots be equipped with guidance systems. By programming and simulating a robotic cell, we will proceed to explain its programming and analyze some of the different types of robot guidance. And that this in turn can serve in a didactic way for related subjects.