Digital Shields at the Digital Miniature Factory

Abstract

Proyecto de investigación realizado en una Fábrica Digital en Miniatura. Basado en la creación de Escudos Digitales, es decir, barreras digitales creadas con realidad aumentada que ayudan a comprobar la seguridad de la fábrica mediante el uso de un dispositivo electrónico. Cuando el robot móvil entra en un área definida con un Escudo Digital, la seguridad de esa estación estaría comprometida, obligando a los PLC a interactuar. Esas áreas son posibles lugares de colisión entre el robot móvil y las estaciones, o entre dos estaciones diferentes. Para evitarlo, se programarán los PLC de cada estación para detener las estaciones cuando detecten al robot móvil dentro de la zona peligrosa y el dispositivo de realidad aumentada mostrará dónde se produce la colisión y notificará que se ha producido un error. Así facilitará que los trabajadores vean el fallo que hay en su fábrica y puedan hacerla funcionar nuevamente de manera segura.

This project of investigation done in the Digital Miniature Factory (DMF), more concretely in Fachhochschule Technikum of Vienna, deals with the creation and implementation of the Digital Shields. The Digital Shields are some digital barriers created with augmented reality, that help the user to check the security of the factory by using an electronic device. When the mobile robot enters in an area defined with a Digital Shield, the safety of that station would be compromised, forcing the PLCs to interact. Those areas are considered as possible places of collision between the mobile robot and the stations, or between 2 different stations. To avoid that, the PLCs of each station will be programmed to make the stations stop when they detect that the mobile robot is inside the dangerous area. Apart from stopping the movement of the stations, the augmented reality device, will show the user where the collision is given and will show a notification showing that an error has happened. This way, it will make easier for workers to see the failure that his factory has, to be able to make it work again safely.