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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:https://uvadoc.uva.es/handle/10324/69775

    Título
    Development of a human–robot interface for cobot trajectory planning using mixed reality
    Autor
    Calderón Sesmero, Raúl
    Duque Domingo, JaimeAutoridad UVA Orcid
    Gómez García-Bermejo, JaimeAutoridad UVA Orcid
    Zalama Casanova, EduardoAutoridad UVA Orcid
    Año del Documento
    2024
    Editorial
    MDPI
    Descripción
    Producción Científica
    Documento Fuente
    Electronics, 2024, Vol. 13, Nº. 3, 571
    Zusammenfassung
    The growing demand for projects with collaborative robots, known as “cobots”, underlines the need to efficiently address the execution of tasks with speed and flexibility, without neglecting safety in human–robot interaction. In general terms, this practice requires knowledge of robotics programming and skill in the use of hardware. The proposed solution consists of a mixed reality (MR) application integrated into a mixed reality head-mounted device (HMD) that accelerates the process of programming the complex manoeuvres of a cobot. This advancement is achieved through voice and gesture recognition, in addition to the use of digital panels. This allows any user, regardless of his or her robotics experience, to work more efficiently. The Robot Operating System (ROS) platform monitors the cobot and manages the transfer of data between the two. The system uses QR (Quick Response) codes to establish a precise frame of reference. This solution has proven its applicability in industrial processes, by automating manoeuvres and receiving positive feedback from users who have evaluated its performance. This solution promises to revolutionize the programming and operation of cobots, and pave the way for efficient and accessible collaborative robotics.
    Materias (normalizadas)
    Mixed reality
    Human-robot interaction
    Collaborative robots
    Robots
    Robotics and Automation
    Robótica
    Automatización
    Pattern recognition
    Reconocimiento de formas (Informática)
    Artificial intelligence
    Computer networks
    Redes de ordenadores
    Computer science
    Materias Unesco
    1203 Ciencia de Los Ordenadores
    1203.04 Inteligencia Artificial
    3304 Tecnología de Los Ordenadores
    3311.01 Tecnología de la Automatización
    ISSN
    2079-9292
    Revisión por pares
    SI
    DOI
    10.3390/electronics13030571
    Patrocinador
    Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial - (grant CER-20211007)
    Junta de Castilla y León, Instituto para la Competitividad Empresarial y Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) - (Project CCTT3/20/VA/0 0 03)
    Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades/Agencia Estatal de Investigación (AEI)/10.13039/501100011033 y Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), Unión Europea - (grant ROSOGAR PID2021-123020OB-I00)
    Version del Editor
    https://www.mdpi.com/2079-9292/13/3/571
    Propietario de los Derechos
    © 2024 The authors
    Idioma
    eng
    URI
    https://uvadoc.uva.es/handle/10324/69775
    Tipo de versión
    info:eu-repo/semantics/publishedVersion
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • ITAP - Artículos de revista [53]
    Zur Langanzeige
    Dateien zu dieser Ressource
    Nombre:
    Development-of-a-Human–Robot-Interface.pdf
    Tamaño:
    3.493Mb
    Formato:
    Adobe PDF
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    Öffnen
    Atribución 4.0 InternacionalSolange nicht anders angezeigt, wird die Lizenz wie folgt beschrieben: Atribución 4.0 Internacional

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