Diseño e implementación de un planeador VTOL (Vertical Take-Off and Landing) autónomo para distribución de paquetería

Abstract

El presente documento recoge de forma práctica el enfoque, los procesos y la línea de desarrollo empleada frente a la propuesta de implementación de un VTOL, enfocado, como fin último, en el reparto de paquetería, presentando una configuración distinta en la estructura y gestión de la movilidad del dispositivo. Para ello, se analizarán las necesidades principales de la aeronave, estableciendo y discutiendo los elementos hardware, exponiendo los algoritmos empleados para la obtención de datos y procesamiento del software y presentando distintas técnicas para la creación del diseño y la realización de pruebas reales. Se expondrán los análisis y las validaciones prácticas necesarias para la implementación final de un prototipo viable y se enfocará su construcción de forma escalable para su utilización en el reparto de paquetería.

This document presents in a practical way the approach, processes, and development line used for the proposed implementation of a VTOL focused, as an ultimate objective, on the delivery of parcels, employing a different configuration in the structure and management of the mobility of the device. The main needs of the aircraft will be analyzed, establishing and discussing the hardware elements, exposing the algorithms used for data collection and software processing, and presenting different techniques for developing design patterns and the realization of real tests. The practical analysis and validations necessary for the final implementation of a viable prototype will be presented, focusing its construction in a scalable way for its use in parcel delivery.