Desarrollo de un dron con capacidad de transmisión de vídeo, control y procesamiento desde un ordenador

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado desarrolla un dron capaz de ser controlado desde un ordenador, y transmitir y procesar vídeo en tiempo real. Partiendo de un kit de montaje y un controlador Pixhawk, el software se basa en ArduPilot, MAVLink y DroneKit, permitiendo la comunicación bidireccional para recibir telemetría y enviar comandos de vuelo. También se añade un sistema FPV compuesto por cámara RunCam y transmisor TBS Unify para enviar la señal de vídeo a tierra. Adicionalmente, se integra OpenCV y YOLOv8 para analizar imágenes en tiempo real y actuar ante detecciones cercanas. El proyecto abarca el montaje, la calibración y el desarrollo de software de control, tanto en simulación SITL en Ubuntu, como en un entorno real, sirviendo como guía práctica para quienes deseen replicar o ampliar estas capacidades.

This Final Degree Project develops a drone capable of being controlled from a computer, while transmitting and processing real-time vídeo. Built from a DIY kit and a Pixhawk flight controller, the software is based on ArduPilot, MAVLink, and DroneKit, enabling bidirectional communication to receive telemetry and send flight commands. An FPV system composed of a RunCam camera and a TBS Unify transmitter is also added to stream vídeo to the ground. Additionally, OpenCV and YOLOv8 are integrated to analyze images in real time and respond to nearby detections. The project covers assembly, calibration, and control software development in both SITL simulation and real-world environments, serving as a practical guide for those wishing to replicate or expand these capabilities.