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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12004
Título: Procesamiento paralelo de imágenes de vídeo para la detección de sangrado y vendas en operaciones de cirugía laparoscopica
Autor: Derwael, Dylan
García, Rubén
Fuente López, Eusebio de la
Miguel Trespaderne, Félix
Fraile, Juan C.
Pérez Turiel, Javier
Santos, Lidia
Congreso: XXXVI Jornadas de Automática.
Año del Documento: 2015
Editorial: CEA_IFAC. Comisión de Bioingeniería
Descripción Física: 6 p.
Documento Fuente: Universidad del País Vasco. CEA_IFAC. Comisión de Bioingeniería.
Resumen: Se presenta una aplicación de procesamiento de imagen para un entorno robotizado destinado a asistir a un médico en operaciones de cirugía laparoscópica. Durante la operación el robot, a través del sistema de visión, deberá detectar cuándo aparece una situación de sangrado dentro de la cavidad abdominal con objeto de ayudar al cirujano a atajar esta situación. El sistema de procesamiento de imágenes se ha ampliado también a la detección de vendas para garantizar que se retiran todas al finalizar la operación. Con objeto de permitir un procesamiento en tiempo real de las imágenes de vídeo, el sistema desarrollado realiza un procesamiento en paralelo dividiendo las diferentes tareas entre todos los núcleos existentes en el procesador empleando la biblioteca Intel TBB.
Materias (normalizadas): Procesamiento paralelo
Procesamiento de imágenes
Cirugía laparoscópica
Idioma: spa
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12004
Derechos: info:eu-repo/semantics/openAccess
Aparece en las colecciones:DEP44 - Comunicaciones a congresos, conferencias, etc.

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