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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12004
Title: Procesamiento paralelo de imágenes de vídeo para la detección de sangrado y vendas en operaciones de cirugía laparoscopica
Authors: Derwael, Dylan
García, Rubén
Fuente López, Eusebio de la
Miguel Trespaderne, Félix
Fraile, Juan C.
Pérez Turiel, Javier
Santos, Lidia
Conference: XXXVI Jornadas de Automática.
Issue Date: 2015
Publisher: CEA_IFAC. Comisión de Bioingeniería
Physical Description : 6 p.
Citation: Universidad del País Vasco. CEA_IFAC. Comisión de Bioingeniería.
Abstract: Se presenta una aplicación de procesamiento de imagen para un entorno robotizado destinado a asistir a un médico en operaciones de cirugía laparoscópica. Durante la operación el robot, a través del sistema de visión, deberá detectar cuándo aparece una situación de sangrado dentro de la cavidad abdominal con objeto de ayudar al cirujano a atajar esta situación. El sistema de procesamiento de imágenes se ha ampliado también a la detección de vendas para garantizar que se retiran todas al finalizar la operación. Con objeto de permitir un procesamiento en tiempo real de las imágenes de vídeo, el sistema desarrollado realiza un procesamiento en paralelo dividiendo las diferentes tareas entre todos los núcleos existentes en el procesador empleando la biblioteca Intel TBB.
Keywords: Procesamiento paralelo
Procesamiento de imágenes
Cirugía laparoscópica
Language: spa
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12004
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:DEP44 - Comunicaciones a congresos, conferencias, etc.

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