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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12969
Title: Hexapod robot stability research
Authors: Delgado Esteban, Darío
Editors: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Vilnius Gediminas Tecnical University. Faculty of Electronics
Tutor: Luneckas, Mindaugas
Issue Date: 2015
Degree : Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Abstract: El trabajo consiste en una primera parte en la que se estudia analíticamente la composición del robot hexápodo, descomponiéndolo en sus diferentes componentes físicos así como una introducción a la estabilidad del robot, tipos de estabilidad y métodos para su análisis.
Keywords: Robots
Language: eng
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12969
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:Trabajos Fin de Grado UVa

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