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Please use this identifier to cite or link to this item: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13318
Title: Robust stabilization and observation of positive Takagi-Sugeno systems
Authors: Zaidi, Inés
Editors: Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Tutor: Tadeo Rico, Fernando
Issue Date: 2015
Abstract: Esta tesis propone metodologías para diseñar controladores robustos y observadores para los sistemas positivos descritos por modelos de Takagi-Sugeno (TS), lineal, inciertos, y tal vez con retraso. Las condiciones de síntesis se expresan como LMIs (desigualdades matriciales lineales). En la primera parte, se establecen las condiciones para garantizar la estabilización asintótica y la α-estabilización de los sistemas T-S lineales positivas y, tal vez afectados por incertidumbres de intervalo, usando controladores de retroalimentación de estado descompuestos. En la segunda parte, se dan las condiciones necesarias y suficientes para la estabilización de los sistemas de T-S positivos con retraso, en dos casos: cuando las variables de premisa del sistema son medibles o no. Además, el problema de diseño de control basado en observador es considerado, por las leyes de retroalimentación del estado que se pueden elegir con o sin memoria. Para mostrar la eficacia de los métodos propuestos, se proporcionan ejemplos numéricos y prácticos, dando resultados satisfactorios.
Keywords: Estabilidad
Sistemas difusos
Departament : Departamento de Ingeniería de Sistemas y Procesos
OPAC: b1711642
Language: eng
URI: http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13318
Rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:Tesis doctorales UVa

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